西门子代理6ES7511-1CK02-4YB5

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　7 调试运行

　　7．1 CPU运行

　　将CPU314模式开关拨到“RUN”位置，使CPU运行。如果上述FM357-2固件安装、硬件配置和程序编写都正确，FM357-2将进入运行状态。

　　FM357-2 正常运行时LED的状态：

　　● SF 灭

　　● BAF 灭

　　● DC5V 亮

　　● DIAG 3Hz 闪烁

　　7．2 通过FM357-2参数化工具调试

　　1）重新打开FM357-2在线参数窗口，参见5．2．1。

　　2）通过菜单命令“Test”?“Start-up”，进入Start-up界面。

　　3）激活X轴点动模式（图17）。

　　图17 激活点动模式

　　步骤1：选中X轴；

　　步骤2：点击“TEST”按钮，激活测试模式；

　　步骤3：选择“Jogging”模式；

　　步骤4：激活“Pulse enable”和“Enable controller”。

　　4）启动点动操作

　　点击“R+”正转按钮后，按下键盘空格键。X轴将进入点动模式。通过X轴的“Actual position”和“Speed”显示框，可以监控X轴当前的位置和速度；通过“Traverse Plus”指示灯知道轴当前是正方向运行（图18）。

　　图18 启动点动模式

　　7．3 通过用户程序调试

　　说明：FC101来自FM357-2标准例程，这里不对FC101程序代码作详细解释。

　　1）通过程序控制运行，先要不激活Start-up的测试功能。点击“TEST”确认关闭测试功能。操作完成后“TEST”左侧的指示灯熄灭（图19）。

　　图19 不激活测试功能

　　2）为了便于监控和调试，建立变量表，并在线（图20）。

　　控制位：

　　DB115.DBX0.1=1 控制使能

　　DB115.DBX0.3=1 正向点动使能

　　状态位：

　　DB115.DBX0.5=1 执行没有错误，当前正方向运行

　　图20 监控变量表

　　3）同样，进入Start-up可以监控当前位置和速度。只是不能在Start-up中控制轴的运行，因为当前由用户程序控制（图21）。

　　图21 监控位置和速度

　　8 错误诊断

　　FM357-2错误类型也很多，并且不是每一种错误都会导致模板SF指示灯亮，通常可以通过Error analysis工具来读取具体的错误原因。

　　现在通过模拟一个错误来描述错误原因的读取步骤。模拟的错误是将CPU314模式开关拨到“STOP”位置，即停止CPU运行。

　　1）通过菜单命令“Test”?“Start-up”，进入Start-up界面。从图上可以看到FM已经有错误显示 “3000: Emergency stop”（图22）。

　　图22 start-up界面

　　2）通过菜单命令“Test” ?“Error analysis”，进入Error analysis界面（图23）。从图中可以看到，这里有2个错误。除了“3000: Emergency stop”，还有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive”。通过这2个错误描述可以发现与实际模拟错误是一致的。由于CPU没有运行，所以在监控时间内，CPU没有输出确认信号，导致FM357-2急停。