西门子代理6ES7592-1BM00-0XB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中

详细介绍：

设备组态

1. 软件：西门子博途v14 SP1

2. 硬件组态：两台S7-1200系列PLC

（型号：1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打开主站PLC_1组态，启用时钟存储器字节，双击主站PLC_1以太网口，新建网络PNIE_1，设定IP地址为192.168.0.1，打开从站PLC_2组态，启用时钟存储器字节双击从站PLC_2以太网口，选择PLC_1已建立的PNIE_1网络，设定IP地址为192.168.0.2，网络视图显示两台PLC已连接。网络组态完毕，下面开始写程序。

3. 程序编写

（1）. 主站发送，从站读取数据

打开主站程序块中Main(OB1)主程序块，选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项，调用“TSEND_C"(通过以太网发送数据)指令：自动生成背景DB块，点击确定，组态主站发送程序块。点击程序块上的“开始组态"按钮，首先组态连接参数，选择通讯伙伴为从站PLC_2，连接类型为TCP,连接ID主站从站均为1.，主站从站分别新建“连接数据"主站选中“主动建立连接"，其他设置默认。打开从站MAIN(OB1)程序块，选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项，调用“TRCV_C"(通过以太网读取数据)指令。

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB

S7 入门级控制器，带有基本扩展选件

可通过以下方式扩展：

1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)

2 个信号模板 (SM)

多 3 个通信模块 (CM)

紧凑型 CPU 1212C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压，集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）集成的 24 V 编码器/负载电流源：用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源，8 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。6 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器，2 点集成模拟量输入，0 至 10 V，2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz。脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。4 个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；1 个大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232，通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸），通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡），PID 控制器，具有自动调谐功能，集成实时时钟，中断输入。