西门子SIEMENSS7-200代理商

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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

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上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品

说明:

PC上的中断系统能用于执行多种不同控制。它的目的是中断一个当前正在执行的任务并暂时用一个更即时的操作来代替。所有中断都以高速运行。

中断使用可以是一个报警系统。标准编程技术照顾到了大多数情况。举例来说，工厂管理计算机的电力供应出现尖峰或不足时，必须立即了解到这类情况，这时第二个电源马上切换进来。如果使用不间断电源(urs>，这类警告会使用户存储那些正在使用的计算机文件。起始的供电尖峰或不足可能会在极短时间内发生。这就需要用某种形式的高速“执行"来控制，由此要使用中断元件。

本例中，如果输入X000在任意时刻接通，指针I001和IRST指令间的程序会被执行，与任何别约程序活动无关。

请注意:这是个特殊操作，不是所有的元件都能用来起动/调用中断程序

.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板参数


图. 1: 步进电机模板

2. 模板接线

教学目的：在实际控制情景中，应用新学习的PLC状态元件和步进驱动指令设计和调试交通信号灯工作过程的控制程序，从而感受和掌握PLC控制系统步进顺控设计的一般工作流程，掌握单流程状态转移图的画法和梯形图、指令表程序编程方法。

过程与方法：通过教师与学生的互动合作完成示范项目(自动小车往返控制)的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目(南北方向的交通信号灯控制)的设计和调试。从而感受和掌握PLC步进顺控程序设计的工作流程，培养工程素质和综合能力。

涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自己预习，教师进行引导讲解。

教学重点：状态转移图的画法，步进顺控指令的编程使用。

教学难点：状态转移图的画法、步进顺控指令的编程使用。

教学方法：示范引导、项目实训

教学时间：3课时

【项目说明】

十字路口交通信号灯分东西和南北两组，子项目1只设计和调试南北方向的交通信号灯白天的工作控制。按下启动按扭开始工作，按下停止按扭停止工作。

有“红"“黄"“绿"三种颜色，白天的工作时序要求见下图所示：