西门子SIEMENS漯河市PLC模块总代理商

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(1)变量的赋值与运算

格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系统中以“＃"作为变量名，“＃"后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝"表示变量的赋值，“＃i"为被赋值的变量，“＝"右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋"、“－"、“×"、“/"运算符以及三角函数运算。

(2)无条件转移指令 GOTO
格式：GOTO n ；
n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到程序段。

(3)条件转移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝"；NE：“≠"；GT：“>"；GE：“≥"；LT：“<"；LE：“≤"。

    在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]"中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所的程序段，否则，继续执行下一程序段。

    在数控编程中，我们可以根据零件结构的特点，灵活运用数控系统中的特殊指令。例如，将G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。程序可以缩短到原来的1/3，甚至更短。

二、应用实例分析

1. 零件特点

    图1是橡胶传送带的成型模板。齿形为曲线凹槽，横截面为梯形，齿形成直线等距排列。初始工件坐标系设定为G54原点位置，如图1所示。

2. 程序处理

    首先在初始工件坐标系G54下，编写模板零件的第一个齿形加工宏程序O7001。在零件的加工过程中，由主程序O7000调用O7001宏程序。第一个齿形加工完成后，利用可编程参数设定指令G10的工件坐标系变更功能，在加工其他齿形时通过变更初始工件坐标系G54的设定值，使工件坐标系按齿形排列间距产生平移，为下一齿形的加工重新自动设定工件坐标系。程序执行框图如图2所示。

    宏程序O7001中利用系统宏指令的参数计算以及判断循环功能，通过多次循环执行，将各齿形依次加工完成。下面是具体加工程序

分布式1/0摸块中的一种－ET200SP的特点和站点组成做一个简介，让用户对西门子分布式1/0模块进行配置时参考。

西门子 PLC S7-1500系列在使用过程中， 用户根据需求有时会配置分布式1/0 ET200SP 来进行扩展 ，ET200SP 的特点和组成如下

1.ET200SP 特点

西门子分布式1/0摸块 ET200SP 是新一代分布式1/0系统， 它的体积更小小 ， 使用更加灵活 ，性能更加突出：

(1）防护等级IP20 ， 支持PROFIN盯利用OFIBUS DP 通讯

(2)ET200SP 的各种模块用户可以进行随意组合，并且具有更加紧凑的设计，单个模块*多支持16通道， 方便用户进行设计和扩展

（3）由于设计方式采用直插式端子， 用户不需要工具就可以完成接线， 提高了工作效率， 另外模块和基座的组装更方便快捷

(4）各个负载电势组的形成无需PM-E 电源模块，为用户节约了成本；

(5）控制系统在运行中， 用户可以更换模块， 这种不需要停机的操作极大的提高了效率

(6）用户对 ET200SP 编程组态时， 可以通过新一代 TIA 博途软伶或者 Step7 VS.5 ，操作简单，提高了准确率。

2. ET 200SP 站点组成

西门子分布式1/0摸块 ET200SP 使用标准DIN导轨进行安装， 如果用户需要配置它的站一般包含如下配置：

(1）具有支持 PROFINET 或 PROFIBUS DP 通讯的 IM 通讯接口模块；

(2）用户根据项目需求配置各种1/0摸块， 功能模块以及它们所对应的基座单元；

(3）如果需要的话，*右侧可以添加用于完成配置的服务模块；

，西门子 PLC 分布式1/0单元ET200SP 为西门子PLCS7-1500 提供了很好的扩展，功能． 用户可以根据本文中提供的方法配置ET200SP模块，来实现对多个设备的控制。

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