西门子S7-300PLC模块6ES7312-5BF04-0AB0

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SIEMENS可编程控制器

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1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；

    2、如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；

    3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的大值；

    4、程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；

    5、定期做程序备份，以工程名称+系统名称+当天日期；

    6、程序加密，防止别人窃取。

西门子S7-200系列PLC如何设置掉电保持，现有两个数据MW100,MW102需要保存如何设置。

    答：把MW100,MW102更该为MB0~MB13里的数据就行了，这个值是固定值。在系统快里的数据保存里设置，设置好了然后下载到PLC就行了。不过这个是利用电容来保持的，大概也就是120个小时左右。

    用超级电容供电的，保持时间是：190小时/典型值（40C°时少120小时）

    应用S7-200时，可以选用以下几种数据保持方法：

    CPU的内置超级电容，断电时间不太长时，可以为数据和时钟的保持提供电源缓冲

    CPU上可以附加电池卡，与内置电容配合，长期为时钟和数据保持提供电源

    设置系统块，在CPU断电时自动保存M区中的14个字节数据

    在数据块中定义不需要更改的数据，下载到CPU内可以保存

    用户编程使用相应的特殊寄存器功能，将数据写入EEPROM保存

    CPU内置的EEPROM存储器用于保存数据，包括与RAM数据区一一对应的全部的V存储区、部分M存储区（MB0-MB13）、定时器（TONR）。

    例如V存储区的VW100（RAM）在EEPROM中有其独占的对应地址，数据在从EERPOM中写到V存储区中时，其目标地址就是VW100。

    数据可以用如下方式写入EEPROM数据区：

    在编程软件Micro/WIN的DataBlock（数据块）中定义V数据区存储单元的初始值，下载数据块时，这些数值也被写入到相应的EEPROM单元中。

    用特殊存储器SMB31、SMW32，用编程方法将V存储区的数据写入EEPROM

    在SystemBlock（系统块）中设置数据保持功能，可将MB0-MB13的内容在CPU断电时自动写入到EEPROM中

    共有三种方式：超级电容保持，后备电池保持，EEPROM保持。其中

    1、超级电容只能保存五六天，且超级电容存在于S7-200CPU中；

    2、后备电池可保持大约200天左右，需要购买。

    3、EEPROM可保持，但是EEPROM只可对系统设置的MB0-MB13多14个字节掉电自动保持，V区需要保持到EEPROM中需要编程实现，若V区有一段初始化数据，则可以通过“数据块"赋值并下载到PLC内

设置好IP地址后（本例中为192.168.0.1），点击New按钮添加一条子网Ethernet（1），如果已经存在子网，也可选中该子网直接点OK按钮即可。

在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。

此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

2、电缆选择的敖设

为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

  现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

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