西门子CP5621通讯卡/原装总代理
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | 更新时间 2024-08-28 08:00:00 价格 请来电询价 品牌 西门子 型号 PLC 售后 代理商 联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人 占雪芬 立即询价 |
西门子CP5621通讯卡/原装总代理
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在两个OB块中调用的FB58使用同样的背景数据块和参数,只是SELECT参数有所不同,在OB1中调用,SELECT设置为1;在周期中断OB中调用,SELECT设置为2。为了缩短OB1执行时间,可以通过FB58背景数据块中的“QC_ACT"来选择是否执行FB58,当QC_ACT为TRUE时,执行,否则跳过。
在这种方式下,处理原理同(1)一致,不同的是PID运算总是在OB1中执行罢了。OB1的执行周期对PID运算、脉冲输出均没有影响。
(3)FB58在两个不同周期时间的周期中断OB(例如OB32和OB35)中调用
FB58分别在两个周期中断OB中调用,其中周期时间长的OB中调用的FB58的SELECT参数设置为3,时间短的设置为2。
同前面两种情况不一样,SELECT选择为3时,PID的运算只和调用周期有关。例如OB32定义的周期时间是1000ms,OB35的周期时间是100ms,CYCLE_P是0.02s,PER_TM是1.0s。这样在OB32中定义SELECT参数为3,则每1秒钟就执行一次PID运算,并不是由CYCLE和CYCLE_P的关系来决定。
3.2.2 参数设置的经验法则
前面的描述说明了CYCLE/CYCLE_P/PER_TM之间的关系,对于具体的参数设置,可以有如下几条法则:
(1)CYCLE时间不能超过积分时间TI的10%;
(2)为了保证控制精度,脉冲周期时间PER_TM应该至少是CYCLE_P的50倍;
(3)脉冲周期时间CYCLE不能超过积分时间TI的5%
从上述流程图中有如下几点信息:
- 比例、积分和微分都是对比例和增益参数的乘积之积的运算,其在时间域上的表达式为:
- 特殊地,在积分时间TI和微分时间TD为0的时候,积分作用和微分作用被取消激活,此时为纯比例控制;
- 对于反作用方式,需要将增益GAIN设置为负数;
- PFAC_SP为比例弱化功能。在设定值SP_INT发生阶跃变化时,设置比例因子PFAC_SP,从而达到减弱因为设定值修改而导致的不稳定,该比例因子PFAC_SP的取值范围是0.0~1.0;
- 对于积分作用,在I_ITL_ON为1的时候,积分结果就是I_ITLVAL;
- 积分功能中的INT_HPOS和INT_HNEG参数为正向积分功能保持和反向积分功能保持,如果此时偏差ER和增益GAIN的乘积为正,且INT_HPOS为True,那么此次运算周期中积分的增加量为0,即积分项LMN_I的输出不会改变。INT_HNEG的作用与此类似。
- 微分功能中的D_F参数是微分因子,在微分运算中和周期时间CYCLE作用类似。
2.4 手动/自动切换
FB58的手动/自动切换是通过参数MAN_ON来完成的,在MAN_ON为True的时候,PID处在手动工作状态,此时,手动值通过参数MAN给出。
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