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SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持、相对和速度。

　　驱动调试控制面板 [9]

　　工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线断信息。

　　用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算值。

　　PID 调试控制面板 [9]

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路。它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能，同时为提供了图形化的趋势视图。

　　SIMATIC S7-1200硬件创新…

　　集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]

　　不需要编程电缆和以太网扩展模块，了安装空间和成本。

　　板的概念 – [9]

　　板可以额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器的输入，通过板就可以完成。

SIMATIC ET 200为所有应用提供*解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。

模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组

合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块

（例如，计数、定位等）。

通过PROFIBUS和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集

成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

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