西门子CPU卡件243-1EXO1-OXEO

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我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们Zui大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中

设备组态

1. 软件：西门子博途v14 SP1

2. 硬件组态：两台S7-1200系列PLC

（型号：1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打开主站PLC_1组态，启用时钟存储器字节，双击主站PLC_1以太网口，新建网络PNIE_1，设定IP地址为192.168.0.1，打开从站PLC_2组态，启用时钟存储器字节双击从站PLC_2以太网口，选择PLC_1已建立的PNIE_1网络，设定IP地址为192.168.0.2，网络视图显示两台PLC已连接。网络组态完毕，下面开始写程序。

3. 程序编写

（1）. 主站发送，从站读取数据

打开主站程序块中Main(OB1)主程序块，选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项，调用“TSEND_C"(通过以太网发送数据)指令：自动生成背景DB块，点击确定，组态主站发送程序块。点击程序块上的“开始组态"按钮，首先组态连接参数，选择通讯伙伴为从站PLC_2，连接类型为TCP,连接ID主站从站均为1.，主站从站分别新建“连接数据"主站选中“主动建立连接"，其他设置默认。打开从站MAIN(OB1)程序块，选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项，调用“TRCV_C"(通过以太网读取数据)指令。

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