西门子SMART200模块6ES7288-0ED10-0AA0

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销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。

品牌：西门子

　在速度偏差与转矩限幅方式时，主机从机都工作在速度模式，主从机的速度设定值相同，然后从机在此基础上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定），将主机的转矩值连接到从机的转矩限幅上。在启动后，由于速度偏差的存在，连接的材料迅速拉紧，从机的速度环饱和，输出的转矩受转矩限辐限制，从而保证从机的转矩跟随主机的转矩；从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当发生断带时，主从电机工作在各自的速度环模式下，不会发生飞车现象。

　　该模式的特点是，启动瞬间主机从机的速度环都起作用，张力的建立比较平缓，避免系统产生振荡。既保证了速度及转矩的分配，也对系统进行了保护。

　　2 S120系统的主从控制方案的配置

　　实际使用过程中，根据使用的设备类型不同，常见的有几种不同的硬件配置方案。

　　2.1 CU310主从配置

　　使用CU310作为控制单元，主从数据交换可以通过如下两种方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯；

　　· 通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO；

　　a. PROFIBUS DP连接到PLC上（见图3），此时可以借助PROFIBUS DP的SLAVE

　　图3

　　b. 通过TM31端子模块互相连接（图4），使用DI/DO和AI/AO完成数据交换。模拟量信号使用电流信号，采用双绞屏蔽电缆，抗干扰性比较强。

　　图4

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