西门子伺服电机1FK7083-5AF71-1TG0代理

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本例说明了一个煮咖啡的简单SFC程序。“流程图"是程序的一种SFC表示方法。图表说明SFC如何把一个程序分为独立步骤的。可以说，一个SFC程序是一系列较小的独立程序“串"起来的。

为进行这种编程，要用到STL指令。STL指令的作用类似于流程图上封闭方框。本例中程序被输入X000初始化，驱动步或初始步(例中为S008)。此时，只有SFC程序被激活的步骤工作。假如输入X003，什么也不会发生，因为步骤S028尚未被激活。

为使程序运行到S018，必须给出输入X001，这使得STL指令S018置位，而且也自动地复位步骤S008。此进程继续完成STL程序的剩余部分。

请注意STL步骤S028。此步骤有效期间，Y000会连续输出。例中输出驱动煮咖啡的加热器件。一旦水沸腾，X003被激活，并且程序转至S038。这使得S028和Y000无效。

STL程序能在标准编程部分之间被编程和安置。当它返回到标准编程时，后的STL步骤(例中为S038)必须包含RET或返回指令

使用SFC/ STL类型的编程，很容易实现在规定间隔处理一些步骤的循环。下面的例子描述了一个游泳池的过滤系统。每4小时，水阀换向以清理堵塞物。

程序按一个很简单的过程进行:4小时(S004)过滤池水，停止泵工作，使它转速慢下来(S042)，改变水阀(S041)的运转方向，重起动水泵以清理堵塞物——只有15分钟(S042)，再次暂停泵(S043)，复位水阀(S044)。

后的也是重要的操作步是SFC/STL程序再次返回步骤S004。本例中建立了一个连续循环控制，即:每四小时运行，使游泳池过滤器不堵塞。程序中这个重要步骤是由块S044中的输出S004指令来实现。

这些“跳转"可使程序跳向任何一个前面的状态，甚至跳向另一个SFC/STL事件链。就一切情况而论，“跳转"被当作一个输出指令。

1． 并行分支结构

并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。

S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。  

2． 并行性分支、汇合的编程

编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，后集中处理汇合状态，见图4所示，根据步近梯形图可以写出指令表程序。

3． 并行性分支结构编程的注意事项

（1）并行分支结构的汇合多能实现8个分支的汇合。

（2）在并行分支、汇合处不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为下图（b）后，再进行编程。

安装

1. 根据“壁挂式安装（外形尺寸A至D）"章节中的安装尺寸准备适当的变频器安装表面。

2. 确保钻孔无毛边且平板散热器洁净无油污，并且使用平滑的无涂层金属安装表面和外接散热器（如使用）。

3. 使用小热传递系数为0.9 W/m.K的非硅导热膏在平板散热器后表面以及变频器安装板的表面进行均匀涂敷。

4. 使用四颗M4螺钉固定安装变频器，螺钉紧固扭矩为1.8 Nm（公差：± 10%）。 ± 10%).

5. 如需使用外接散热器，必须先将上文第3步骤中所述的导热膏均匀涂敷在外接散热器以及变频器安装板的表面，然后将外接散热器安装在安装板的另一面。

6. 安装完成后，请在所需的应用条件下运行变频器，同时监控参数r0037[0]（测得的散热器温度），以验证冷却效果。

   在考虑了预期应用环境温度范围的条件下，正常运行过程中的散热器温度不得超过90 ℃。

   
   

   示例：

   如果在20 ℃的环境中进行测量，且设备的大温度限值为40 ℃，则散热器的温度测量读数上升[40-20] = 20 ℃，并且必须保持在90 ℃以下。

   如果散热器的温度超出上述极限，则必须采取更多冷却措施（例如，使用外接散热器）直至满足温度条件。

   提示 如果散热器的温度升至100 °C以上，变频器会触发故障F4。由此可以避免变频器由于高温而损坏

一、温度的采集

1.       温度传感器与选型

1)热电偶选型

2)热电阻选型

2.       模拟量模块与选型

1)模拟量模块的主要特性

2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定

3) 模拟值的表示

二、工程数值换算功能FC105的应用

用来将一个输入的整型值（例如模拟量I/O格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是FC105输入输出参数关系：

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