西门子S7-300模块6ES7321-1BH10-0AA0

通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232。

通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）

通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。

可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。

PID 控制器，具有自动调谐功能。

集成实时时钟。

中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极*速响应。

所有模块上均为可拆卸的端子。

仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序

丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：

基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

集成通讯命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive"（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

数学函数，例如SIN, COS, TAN, LN, EXP.

计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。

中断处理：

边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。

时间触发中断。

当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。

通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。

口令保护

测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。

在测试和诊断过程中“强制"输入和输出：
可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以永*设置输入和输出，例如，用于测试用户程序

通过 PLCopen 运动控制功能实现简易运动控制

具有集成安全功能的标准控制器：

针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能

同一的符号、数据*性等

模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：

可一次完成标准和故障安全自动化工程组态

在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用