西门子工业自动化鹤岗一级代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

4-20毫安信号在运行中如何测量哪？这是本文要讨论的重点。通常有两种方法，一是数字万用表直流毫安档测量，另一种是采用毫安钳形表进行测量。两种方法在现场都经常使用，但种使用更为广泛。

下面就介绍种正确的测量方法：西门子工业自动化鹤岗一级代理商打开万用表，将档位切至直流毫安档。
将红色测试线插入毫安插孔，黑色测试线插入com插孔。
将红色表笔与V+接触，黑色表笔与V-接触，然后读数即可。

那么，有没有必要拆线测量哪？答案是若输出线没有并接其他线，就不需要拆线测量，直接并联端子就可以测量，若是并接了其他线，就需要把V+拆下，用红色表笔测量，黑色表笔保持不变。若是直接从端子上并接测量，会造成上位机测量信号为“0"，要提前做好预判。

4-20毫安信号属于恒流源，输出信号稳定，满足长距离传送，没有压降损失，但这种信号很容易受到强电干扰，使信号源发生畸变，所以，发送和接收端安装信合隔离器是有效的隔离手段

1.前言
   上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。

   在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。

   2．PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点
   目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下：

   2．1 PLC
   （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

   （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

   （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

   （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

图是时间继电器控制的双速电动机自动加速控制电路图。双速电动机在机床，诸如车床、铣床等中都有较多应用。双速电动机是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。如图主电路所示，若将出线端1、2、3接电源，4、5、6悬空。每相绕组中两线圈串联，有四个极对数，低速运行；如将出线端1、2、3短接，4、5、6接电源，每相绕组中两线圈并联，极对数减半，有两个极对数，高速运行。起动时，按起动按纽SB2，KT2立即得电、KM1、KA1得电自保，电动机低速起动；KA1得电后，KT2失电并开始计时；当延时时间到，KM1失电，KM2得电，电动机高速运行；自动完成加速控制双速电动机的加速控制。

PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达佳控制效果。电子开发网在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。

比例作用
比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e为控制器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。

要说明的是，对于大多数模拟控制器而言，都不采用比例增益Kp作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1/Kc×。也就是说比例度与控制器的放大倍数的倒数成比例；控制器的比例度越小，它的放大倍数越大，偏差放大的能力越大，反之亦然。

明白了上述关系，就可知道比例度(即比例带)越大，控制器的放大倍数越小，被控参数的曲线越平稳；比例度越小，控制器的放大倍数越大，被控参数的曲线越波动。

比例控制有个缺点，就是会产生余差，要克服余差就必须引入积分作用。

积分作用
控制器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。只要有偏差e存在，积分控制器的输出就要改变，也就是说积分总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。

对于恒定的偏差，调整积分作用的实质就是改变控制器输出的变化速率，这个速率是通过积分作用的输出等于比例作用的输出所需的一段时问来衡量的。积分时间小，表示积分速度大，积分作用就强；反之，积分时问大，则积分作用就弱。如果积分时间无穷大，表示没有积分作用，控制器就成为纯比例控制器。

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