西门子PROFIBUS网络电缆6XV1830-0EH10

西门子PROFIBUS网络电缆6XV1830-0EH10

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值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE‑CLiQ 和 PROFINET IO

值编码器（式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 213 = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。

电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。西门子PROFIBUS网络电缆6XV1830-0EH10

在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值编码器具有优势。

如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，优势更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个唯一的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。

多圈编码器除了记录一转内位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码

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现场装配的插接式连接器

PROFIBUS M12 连接器内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1 905-0EA00

内置阴极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1 905-0EB00

PROFIBUS FC M12 插头 PRO 内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB FC电气总线电缆和ET200 PRO，

使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件

6GK1 905-0EA10

PROFIBUS FC M12 电缆连接器 PRO 现场装配的M12连接器，5针，B-coded；金属包壳；插座插入；用于连接PB FC电气总线电缆和

ET200 PRO，使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件

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