西门子CP340模块6ES7340-1BH02-0AE0

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      首先，在除了个扫描周期之外的其它周期，将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中，如下图1所示，以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。


图1 传送当前值到寄存器

      其次，在上电的周期将寄存器VD1000存储的数值传送到高速计数器的当前值，保证高速计数器以VD1000为初始值开始计数，并初始化高速计数器0，如下图2所示：


图2 初始化HSC0

      后，在系统块的断电数据保持处设置寄存器VD1000为断电保持区域，如下图3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型号多支持100个小时（理论值）的断电保持时间，如果断电时间超过100个小时的话，可以考虑增加电池卡；或者将当前值保存到MB0-MB13这14个字节的存储单元

1、何为步进电机和步进驱动器?
　　步进电机是一种与专门用于速度和位置jingque控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角" )一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。
　　步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以jingque调速，控制脉冲数就可以jingque定位。
　　2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?
　　步进电机由于自身*结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：电机转速(r/s) P：脉冲频率(Hz) θe：电机固有步距角 m：细分数(整步为 1，半步为 2)
　　3、细分步进驱动器有何优点?
　　Ø 因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。
　　Ø 可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的好方法。
　　Ø 可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。
　　以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您好选用细分驱动器。
　　4、为什么我的电机只朝一个方向运转?
　　Ø 可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
　　Ø 脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式;若信号是 CW/CCW(双脉冲模式) ，驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转