西门子S120控制器模块6SL3210-1SB11-0AA0

INAMICS S120变频器（以下称S120变频器）集矢量控制与伺服控制于一身，分为DC-AC与AC-AC两种类型。所谓DC-AC是指控制单元、整流、逆变都为独立模块，目前DC-AC类型功率范围为0.9～1200kW; AC-AC模块由控制单元和功率模块组成，功率范围为0.12～250kW。

如图2-65(a)所示，在DC-AC型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。图2-65 (b)所示为AC-AC书本型S120变频器，它包括控制单元、功率模块和适配模块等部分组成。

S120变频器功能非常强大，如一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴，8个U/f轴，但矢量与伺服不能混合。目前，西门子又推出性能更高的控制单元CU320-2，分为DP和PN两种类型，其运算能力更强，可以带6个伺服轴或者6个矢量轴，12个U/f轴。

根据功率的大小，DC-AC型S120变频器分为书本型、紧凑书本型、装机装柜型、柜机四种形式。书本型的接线相对比较简单，控制单元除了24V供电，靠CF内的firmware就可以正常运行了，整流模块除了母排上的直流24V供电，还要连接X120端子上的使能信号(3+，4-)，如图2-66所示。电动机模块上的使能信号在不启用Safety功能时无需连接。对于小功率的SLM整流模块，不需要控制，因此模块上也没有DRIVE-CLIQ接口，而对于16kW以上的SLM、BLM、ALM都需要通过DRIVE-CLIQ对其进行控制才能启动。

SINAMICS 驱动器系列的组成部分，SINAMICS S120 驱动系统是一种模块化系统，用于机械制造和工厂工程中的 应用。SINAMICS S120 为 的工业应用提供 的单轴和多轴驱动器。凭借可升级性和灵活性，SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更 不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120 支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。

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