西门子S7-400中央控制单元CPU416F-3PN/DP

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发布时间： 2022-11-24 09:49 更新时间： 2024-05-21 08:00

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西门子S7-400中央控制单元CPU416F-3PN/DP

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

一、温度的采集

1. 温度传感器与选型

1)热电偶选型

2)热电阻选型

2. 模拟量模块与选型

1)模拟量模块的主要特性

2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定

3) 模拟值的表示

二、工程数值换算功能FC105的应用

用来将一个输入的整型值（例如模拟量I/O格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是FC105输入输出参数关系：

参数	I/O类型	数据类型	说明	存储器类型
EN	Input	BOOL	为1时激活该功能运行	I,Q,M,D,L
ENO	Output	BOOL	如果功能运行无错误，则输出状态1	I,Q,M,D,L
IN	Input	INT	被转换的工程单位输入值	I,Q,M,D,L,P，常数
HI_LIM	Input	REAL	工程单位上限值	I,Q,M,D,L,P，常数
LO_LLM	Input	REAL	工程单位下限值	I,Q,M,D,L,P，常数
BIPOLAR	Input	BOOL	为1时输入值为双极性，为0时输入值为单极性	I,Q,M,D,L
OUT	Output	REAL	数据转换的结果	I,Q,M,D,L,P
RET_VAL	Output	WORD	若运行无错误则返回#16#0000 若有错则返回相应出错数值	I,Q,M,D,L,P

FC105的数值换算公式为：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648

对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1. PID控制器基本概念

比例（P）、积分（I）和微分（D）

2. 闭环控制系统特点

3. PID控制器的参数整定

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

4. PID控制器的数字化

5. PID控制器的主要优点

四、PID指令及应用

1. PID指令主要参数的意义

2.SFB41的原理框图和输入输出参数

3.PID指令的使用注意事项

4.PID指令对温度的控制编程

（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，

（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41

1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。

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PLC程序设计方法比较
   下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。
    采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。
    顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。

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