西门子6ES7412-2EK06-0AB0/全国代理
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
PWM初始化
以下PWM初始化和操作顺序说明建议使用“扫描"位(SM0.1)初始化脉冲输出。使用“扫描"位调用初始化子例行程序可降低扫描时间,因为随后的扫描无须调用该子例行程序。(仅需在转换为RUN(运行)模式后的扫描时设置“扫描"位。)但是,您的应用程序可能有其他限制,要求您初始化(或重新初始化)脉冲输出。在此种情况下,您可以使用另一个条件调用初始化例行程序。
通常,您用一个子例行程序为脉冲输出初始化PWM。您从主程序调用初始化子例行程序。使用扫描内存位(SM0.1)将脉冲输出初始化为0,并调用子例行程序,执行初始化操作。当您使用子例行程序调用时,随后的扫描不再调用该子例行程序,这样从西门子PLC主程序建立初始化子例行程序调用后,用以下步骤建立控制逻辑,用于在初始化子例行程序中配置脉冲输出Q0.0:
1.通过将以下一个数值载入SMB67:16#D3(选择微秒递增)或16#DB(选择毫秒递增)的方法配置控制字节。
两个数值均可启用PTO/PWM功能、选择PWM操作、设置更新脉冲宽度和循环时间数值、以及选择时基(微秒或毫秒)。
2.在SMW68中载入一个循环时间的字尺寸数值。
3.在SMW70中载入脉冲宽度的字尺寸数值。
4.执行PLS指令(以便S7-200为PTO/PWM生成器编程)。
5.欲为随后的脉冲宽度变化预载一个新控制字节数值(选项),在SMB67:16#D2(微秒)或16#DA(毫秒)中载入下列数值之一。
6.退出子例行程序。
为PWM输出更改脉冲宽度
如果您用16#D2或16#DA预载SMB67(请参阅以上第5步),您可以使用一个将脉冲宽度改变为脉冲输出(Q0.0)的子例行程序。
建立对该西门子PLC的子例行程序的调用后,使用以下步骤建立改变脉冲宽度的控制逻辑:
1.在SMW70中载入新脉冲宽度的字尺寸数值。
2.执行PLS指令,使S7-200为PTO/PWM生成器编程。
3.退出子例行程序
控制单元带-2扩展名的SINAMICS G120和所有的G120C、ET200S或ET200pro变频器均使用标准的PROFIdrive数据集合,可以通过PROFIBUS DP或者PROFINET与装有STARTER的PG/PC通讯。大多数新的SIMATIC S7 CPU提供了数据路由功能,可以在PROFINET和PROFIBUS DP之间进行数据路由通讯,同样也适用于MPI和PROFIBUS或PROFINET之间。更多详细信息请参考下面列表。
这些变频器固件版本必须≥V4.3.2。固件版本为V4.2或V4.3的设备不支持路由功能。
控制单元从固件V4.3.2版本开始支持数据路由。
SINAMICS G120/G120D固件版本<V4,或固件版本≥V4.7的变频器,通过PROFIBUS DP或PROFINET可以使用S7通讯连接到装有STARTER的PG/PC。去年之后生成的所有带PROFIBUS/PROFINET接口的S7 CPU/CP均支持S7路由功能。
通过Drive ES Basic或≥V4.3.2版本的STARTER把驱动集成到STEP7的硬件组态中。
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