西门子代理供货商|工业电源

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2.3 PID运算

　　PID运算是FB58的运算核心，主要通过对偏差信号（设定值SP_INT-过程值PV）进行比例、积分、微分运算来得到对阀门、变频器等执行机构的控制信号。具体流图如下图所示：

　　图7 PID运算流程

　　从上述流程图中有如下几点信息：

　　- 比例、积分和微分都是对比例和增益参数的乘积之积的运算，其在时间域上的表达式为：

　　- 特殊地，在积分时间TI和微分时间TD为0的时候，积分作用和微分作用被取消激活，此时为纯比例控制；

　　- 对于反作用方式，需要将增益GAIN设置为负数；

　　- PFAC_SP为比例弱化功能。在设定值SP_INT发生阶跃变化时，设置比例因子PFAC_SP，从而达到减弱因为设定值修改而导致的不稳定，该比例因子PFAC_SP的取值范围是0.0~1.0；

　　- 对于积分作用，在I_ITL_ON为1的时候，积分结果就是I_ITLVAL；

　　- 积分功能中的INT_HPOS和INT_HNEG参数为正向积分功能保持和反向积分功能保持，如果此时偏差ER和增益GAIN的乘积为正，且INT_HPOS为True，那么此次运算周期中积分的增加量为0，即积分项LMN_I的输出不会改变。INT_HNEG的作用与此类似。

　　- 微分功能中的D_F参数是微分因子，在微分运算中和周期时间CYCLE作用类似

：数的表示形式

     在生活中表示数的时候一般都是把正数前面加一个“+"，负数前面加一个“-"，但是在数字设备中，机器是不认识这些的，我们就把“+"用“0"表示，“-"用“1"表示。原码、反码和补码。这三种形式是怎样表示的呢？如下所示：

    二：原码、反码及补码的算术运算
    因为这三种数码表示法的形成规则不同，所以算术运算方法也不相同。

原码：与我们的日常中算术运算相同。
反码：先转换为反码形式,再进行加减运算。它的减法可以按A反+[-B]反的形式进行.
补码：先转换为补码形式，再进行加减运算,其减法可以按A补+[-B]补进行.

    三：溢出及补码运算中溢出的判断
    溢出可以描述为运算结果大于数字设备的表示范围。这种现象应当作故障处理。
    判断溢出是根据*高位的进位来判断的

是销量较大的控制器。应用范围。S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源，在*一个实例中，SIMATIC S7-用于制造工艺中的创新性系统解决方案。特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程，作为一种多用的自动化系统。S7-是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用。

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