西门子工业授权宿州代理商
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√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:
当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。
? 控制字1
常用控制字:
047E 运行准备
047F 正转启动
注意:如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1。
? 状态字1
4 程序举例
4.1 过程数据PZD-MOVE指令
如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。
? 程序
? 变量表
4.2 SFC14/15
如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数,可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。
? 程序
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