西门子EM232CN扩展模块6ES7232-0HB22-0XA8
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西门子PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和人员技术能力的要求,并影响平均时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该,造成数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关,电感性低功率因数负荷,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。
可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便控制水平和应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
(三)电源的选择
PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用,应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
(四)存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。
(五)冗余功能的选择
1.控制单元的冗余
(1)重要的单元:CPU(包括存储器)及电源均应1B1冗余。
(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备构成的热备冗余、2重化或3重化冗余容错等。
2.I/O接口单元的冗余
(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3)根据需要对重要的I/O,可选用2重化或3重化的I/O接口单
(六)经济性的考虑
选择PLC时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和兼顾,终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每一块输入输出卡件就需一定的费用。当点数到某一数值后,相应的存储器容量、机架、母板等也要相应,因此,点数的对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑,使整个控制有较合理的性能价格比。
工程组态软件
STEP 7 Micro/Win V4 SP 6 TD 400向导
1 整定快速开关
1.1 6脉动两台装置以并行接口并联方式整定快速开关(以下简称快开)。
以保护直流电动机为目的,防止电枢回路流过不可预期的大电流,在装置和电机电枢回路中间设计安装适当容量的直流快开。快开的整定在整个驱动动设备调试过程当中是一个非常重要的环节。较为准确的快开整定值在提升机电控系统日常运行当中具有重要的现实意义。
1.2 确定快开整定值
依据项目原始设计的提升大件力图,如图1-1所示,计算出电动机大启动转矩,得到过载倍数为1.6倍,1836A×1.6=2937A,那么快开跳闸整定值设置为3200A。也就是说当电枢回路出现大电流达到3200A时快速开关立即跳闸,切断电枢回路的大电流,驱动装置同时脉冲。
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