可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device

配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

PROFIBUS DP 主站接口

OPC UA Server（数据访问）作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 控制器连接到第三方设备/系统

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过*多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户自定义运动

IM151‑3 PN 接口模块提供下列功能：

连接 ET 200S 与 PROFINET IO。

可以为装配的电子模块和电机启动器准备数据。

可以为背板总线供电。

传送并备份 SIMATIC MMC 卡上的设备名称

更新固件

- 通过 SIMATIC MMC 卡

- 通过 PROFINET IO

IM151‑3 PN 的额定电源电压对导轨（保护导体）的参考电位 M 是通过 RC 组合进行连接的，因此可进行不接地组态。

中断

- 诊断中断

- 过程中断

- 插入/移除模块中断

- 维护中断

其地址空间*大可存储 256 个字节的 I/O 数据。

使用 IM151‑3 PN *多可扩展 63 个 I/O 模块。

背板总线的*大长度为 2 m。

在一个字节内对模块进行编组（打包）。

IO 模块的记录

选件处理

通过 PROFINET IO 操作的属性

集成了一个 2 端交换机

所支持的以太网服务： ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2，LLDP

端口诊断

端口禁用

等时实时通信

*短更新时间 250 μs

优先化启动

无需可移动介质/编程设备即可完成设备更换

共享设备

介质冗余

等时实时通信

在 PROFINET 设备间 IRT 数据的周期数据交换是一个同步的传输过程。 发送时钟内的预留带宽可供 IRT IO 数据使用。 预留带宽可确保以预留的等时间隔传输 IRT 数据，同时保持不受其它更高网络负载（例如 TCP/IP 通信或附加的实时通信）的影响。

IRT 选项“高灵活性"

在对系统进行规划和扩展方面具有极大灵活性。 无需进行拓扑组态。

IRT 选项“高性能"

需要进行拓扑组态。SIEMENS文本显示器代理商