西门子CPU313C-2PTP控制器模块6ES7313-6BF03-0AB0
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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结点的 KCL方程可以视为封闭面只包围一个结点的特殊情况。根据封闭面 KCL对支路电流的约束关系可以得到:流出(或流入)封闭面的某支路电流,等于流入(或流出)该封闭面的其余支路电流的代数和。由此可以断言:当两个单独的电路只用一条导线相连接时(图l-10),此导线中的电流必定为零。
在任一时刻,流入任一结点(或封闭面)全部支路电流的代数和等于零,意味着由全部支路电流带入结点(或封闭面)内的总电荷量为零,这说明KCL是电荷守恒定律的体现
5 在解题方法上的应用
以图1所示电路为例:来说明基尔霍夫定律在几种解题方法上的应用,此电路有4个节点,三个网孔,6条支路。
5.2 回路电流法:
根据电路列出方程:
E1=IⅠ(r1+R1+R2)+IⅡR1+IⅢR2
E2–E3=I1R1+IⅡ(r2+ r3+R1)-IⅡ×r3(电压定律)
E3=IⅠR2- IⅡ×r3+ IⅢ(r3+R2+R3)
以上为3个方程,联立求解,得出三个电流IⅠ、IⅡ、IⅢ,这三个电流分别为IⅠ= I1,IⅡ= I2,IⅢ= I6,然后应用电流定律可求出另外三个电流。
5.3 节点电压定律:
根据电路设a点为参考节点,列出方程:
Uao(1/r1+1/r2+1/R1)-Ubo1/R1-Uco1/r1=E2/r2+E1/r1
-Uao1/R1+Ubo(1/R1+1/R2+1/r3)-Uco1/R2=E3/r3(电流定律)
-Uao1/r1-Ubo1/R2+Uco(1/r1+1/R2+1/R3)=-E1/r1
联立求解方程得节点电压Uao、Ubo、Uco,然后根据电压定律求出各知路电流
PLC梯形图程序中的计数器的高工作频率受扫描周期的限制,一般仅有几十Hz。在工业控制中,有时要求PLC有快速计数功能,计数脉冲可能来自旋转编码器、机械开关或电子开关。高速计数模块可以对几十kHz甚至上百Hz的脉冲计数,它们大多有一个或几个开关量输出点,计数器的当前值等于或大于预置值时,可通过中断程序及时地改变开关量输出的状态。这一过程与PLC的扫描过程无关,可以保证负载被及时驱动。
FX2N的高速计数模块FX2N–1HC有1个高速计数器,可作单相/双相50kHz的高速计数,用外部输入或通过PLC的程序,可使计数器复位或起动计数过程,它可与编码器相连。 单相1输入和单相2输入时小于50kHz,双相输入时可设置为1倍频、2倍频和4倍频模式,计数频率分别为50kHz,25kHz和12.5kHz。计数值为32位有符号二进制数,或二进制16位无符号数(O~65 535)。计数方式为自动加/减计数(1相2输入或2相输入时)或可选择加/减计数(1相1输入时) 。可用硬件比较器实现设定值与计数值,一致时产生输出,或用软件比较器实现一致输出(大延迟200µs)。它有两点NPN集电极开路输出,额定值为DC5~12V,0.5A。瞬时值、比较结果和出错状态均可监视,在程序中占8个I/O点
在工业控制中,某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的模拟量,某些执行机构(如伺服电动机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟信号,而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压,如4~20mA,1~5V,0~10V,PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的,也可能是十进制的,带正负号的电流或电压在A/D转换后一般用二进制补码表示。
D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流,再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是完成A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。
例如在炉温控制系统中,炉温用热电偶检测,温度变送器将热电偶提供的几十毫伏的电压信号转换为标准电流(如4~20mA)或标准电压(如l~5V)信号后送给模拟量输入模块,经A/D转换后得到与温度成比例的数字量,CPU将它与温度设定值比较,并按某种控制规律(如PID)对二者的差值进行运算,将运算结果(数字量)送给模拟量输出模块,经D/A转换后变为电流信号或电压信号,用来调节控制天然气的电动调节阀的开度,实现对温度的闭环控制。
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