西门子CPU313C-2PTP控制器模块6ES7313-6BF03-0AB0
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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结点的 KCL方程可以视为封闭面只包围一个结点的特殊情况。根据封闭面 KCL对支路电流的约束关系可以得到：流出(或流入)封闭面的某支路电流，等于流入(或流出)该封闭面的其余支路电流的代数和。由此可以断言：当两个单独的电路只用一条导线相连接时(图l－10)，此导线中的电流必定为零。
在任一时刻，流入任一结点(或封闭面)全部支路电流的代数和等于零，意味着由全部支路电流带入结点(或封闭面)内的总电荷量为零，这说明KCL是电荷守恒定律的体现
5 在解题方法上的应用
以图1所示电路为例：来说明基尔霍夫定律在几种解题方法上的应用，此电路有4个节点，三个网孔，6条支路。
5.2 回路电流法：
根据电路列出方程：
E1＝IⅠ（r1＋R1＋R2）＋IⅡR1＋IⅢR2
E2–E3＝I1R1＋IⅡ（r2＋ r3＋R1）－IⅡ×r3（电压定律）
E3＝IⅠR2－ IⅡ×r3＋ IⅢ（r3＋R2＋R3）
以上为3个方程，联立求解，得出三个电流IⅠ、IⅡ、IⅢ，这三个电流分别为IⅠ＝ I1，IⅡ＝ I2，IⅢ＝ I6，然后应用电流定律可求出另外三个电流。
5.3 节点电压定律：
根据电路设a点为参考节点，列出方程：
Uao（1/r1＋1/r2＋1/R1）－Ubo1/R1－Uco1/r1＝E2/r2＋E1/r1
－Uao1/R1＋Ubo（1/R1＋1/R2＋1/r3）－Uco1/R2＝E3/r3（电流定律）
－Uao1/r1－Ubo1/R2＋Uco（1/r1＋1/R2＋1/R3）＝－E1/r1
联立求解方程得节点电压Uao、Ubo、Uco，然后根据电压定律求出各知路电流
PLC梯形图程序中的计数器的高工作频率受扫描周期的限制，一般仅有几十Hz。在工业控制中，有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器、机械开关或电子开关。高速计数模块可以对几十kHz甚至上百Hz的脉冲计数，它们大多有一个或几个开关量输出点，计数器的当前值等于或大于预置值时，可通过中断程序及时地改变开关量输出的状态。这一过程与PLC的扫描过程无关，可以保证负载被及时驱动。
FX2N的高速计数模块FX2N–1HC有1个高速计数器，可作单相/双相50kHz的高速计数，用外部输入或通过PLC的程序，可使计数器复位或起动计数过程，它可与编码器相连。 单相1输入和单相2输入时小于50kHz，双相输入时可设置为1倍频、2倍频和4倍频模式，计数频率分别为50kHz，25kHz和12.5kHz。计数值为32位有符号二进制数，或二进制16位无符号数(O～65 535)。计数方式为自动加/减计数(1相2输入或2相输入时)或可选择加/减计数(1相1输入时) 。可用硬件比较器实现设定值与计数值，一致时产生输出，或用软件比较器实现一致输出(大延迟200µs)。它有两点NPN集电极开路输出，额定值为DC5～12V，0.5A。瞬时值、比较结果和出错状态均可监视，在程序中占8个I/O点
在工业控制中，某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的模拟量，某些执行机构(如伺服电动机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟信号，而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压，如4～20mA，1~5V，0~10V，PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的，也可能是十进制的，带正负号的电流或电压在A/D转换后一般用二进制补码表示。
D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是完成A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。
例如在炉温控制系统中，炉温用热电偶检测，温度变送器将热电偶提供的几十毫伏的电压信号转换为标准电流(如4～20mA)或标准电压(如l～5V)信号后送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到与温度成比例的数字量，CPU将它与温度设定值比较，并按某种控制规律(如PID)对二者的差值进行运算，将运算结果(数字量)送给模拟量输出模块，经D/A转换后变为电流信号或电压信号，用来调节控制天然气的电动调节阀的开度，实现对温度的闭环控制。
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