西门子PLC模块6ES7321-1BP00-0AA0

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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本例描述了S7-212 CPU和外部设备(例如打印机)的连接方法。

该例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印机发送信息。

程序包含以下功能:

输入I0.0为1时，打印文字“SIMATIC S7-200";

输入I0.1到I0.7为1时，打印句子“INPUT 0.XIS SET"(其中X分别为1， 2，……，7)假定打印机用并行接口连接，并假定发送波特率为9600波特。

硬件要求

为能正确地应用此例，你需要

1台 Simatic S7-212或S7-214

1条 PC/PPI 电缆

1只 9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器

1台 串行到并行的转换器。

1台 线2和线3互换的空调制解调式的适配器(如果需要)

1台 并行打印机

可能会出现一个问题:

因为SIMATIC S7-200和打印机都作为数据通信设备(DCE)，所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，两者的数据接收线接在了一起，或发送线也接在了一起(线2和线3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。

程序框图

程序和注解西门子PLC模块6ES7321-1BP00-0AA0

此打印程序向并行打印机发送信息。

主程序检查S7-200模式开关，如果模式开关为RUN模式，则切换到自由通信口模式。

根据输入把相应的信息传送到打印机，主程序定义了这些内存变量。

以下的任务由子程序0完成:

子程序0包括设置自由通信日模式的参数和相应于小同输入的打印输出文本。

程序结构如下：

MAIN(主程序)—初始化和输入请求

SBRO(子程序)—打印设置

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正

概述

本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。

程序和注解

一、初始化

在程序的个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。

四、校正取消

如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测

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