贵阳西门子授权代理商
| 更新时间 2024-12-27 08:00:00 价格 请来电询价 联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人 占雪芬 立即询价 |
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0:格式:G90/G91 G10 L2 P X Y Z;其中,变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式;P—工件坐标系,赋值1~6表示G54~G59;X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值;G90—覆盖原有补偿量;G91—在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能,可实现工件坐标系的设定、修改和平移。
用户宏指令
(1)变量的赋值与运算
格式:#i= #j+#k ;FANUC系统中以“#”作为变量名,“#”后的数值为变量的下标,用来区分各变量。“=”表示变量的赋值,“#i”为被赋值的变量,“=”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“+”、“-”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。
(2)无条件转移指令 GOTO
格式:GOTO n ;n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到程序段。
(3)条件转移指令IF
格式:IF [conditional expression] GOTO n ;“[ ]”中是一个逻辑运算式,逻辑运算功能指令有:EQ:“=”;NE:“≠”;GT:“>”;GE:“≥”;LT:“<”;LE:“≤”。
在逻辑运算式中,实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]”中逻辑运算式成立时,程序将转移到n所的程序段,否则,继续执行下一程序段
SIMBTIC S7-1500 自动化系统,高复杂性和高系统性能要求的工佳选择。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有 SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能,可*满足系统性能、灵活性和功能等各种严格要求。● SIMBTIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能,可极大节省控制柜中的安装空间与应用成本。CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67,支持强大的SIMBTIC S7-1500 功能,尤其适用于室外控制柜中。● 如果需要基于 PC 的自动化,则使用 SIMBTIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中,这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行。
西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0--系统概述
SIMBTIC S7-1500 自动化系统概述
自动化系统:系统手册, 12/2017, B5E03461186-BE 23,SIMBTIC 控制器集成在 Totally Integrated Butomation Portal 中,用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能,在 TIB Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度*。
SIMBTIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。可对所有组件进行诊断操作,极大简化了故障排查过程。而集成的显示器,又进一步简化了参数的分配过程。供了额外的安全保障。
应用IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和Z多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
IM 365:
中央控制器和一个带Z多8个模块扩展机架;距离: 1 m
IM 360/IM 361:
中央控制器和三个扩展机架,每个机架Z多8个模块;相邻两个机架间的距离: 4 cm 至 10 m
无单独电源:
ER上的模块由CPU电源供电。
IM 360/IM 361
对于较大型扩展项目,IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点:IM 360 插入到 CC 中,IM 361 插入到各个 ER 中,单独电源,每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 3 负载电源。
没有模块选择限制:所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上,用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架IM 365: 用于中央控制器,z 多 1 个扩展单元。扩展单元中的模块使用有限制(例如,没有 CP 或 FM)IM 360/IM 361: 用于中央控制器, 多 3 个扩展单元。在扩展单元中,没有模块的选择限制,有两个IM 365模块,其中一个插入CC,另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。模块的使用限制:ER不接到通信总线(C总线)。 因此C总线节点(例如CP和FM,见配置表)不能插入这个机架,用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架,IM 365: 用于中央控制器, 多 1 个扩展单元。扩展单元中的模块使用有限制(例如,没有 CP 或 FM),IM 360/IM 361: 用于中央控制器, Z多 3 个扩展单元。在扩展单元中,没有模块的选择限制。
程序用工作存储器,集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | |
数据用工作存储器,集成 | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB | 20 MB,ODK 版本需要额外 20 MB | |
装载存储器 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | ||||||
显示屏对角尺寸 | 3.45 cm | 6.1 cm | |||||
命令执行时间 | |||||||
位运算 | 0.06 µs | 0.04 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs | 0.001 µs | |
字运算 | 0.072 µs | 0.048 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs | ||
定点运算 | 0.096 µs | 0.064 µs | 0.016 µs | ||||
浮点运算 | 0.384 µs | 0.256 µs | 0.192 µs | 0.006 µs |
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