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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

运动控制基本功能型晶体竹输出 CPU 模块， ST40 / ST60 提供3轴100 kHz 高速脉冲输出，支持 PWM （脉宽调制）和 PTO 脉冲输出 在PWM中 ，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开渡等在PTO （运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的CPU本体上的Q0.0，QO.1，和Q0.3可组态为 PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成PWM和运动控制向导。

设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用， STEP 7-MICro /WINART提供的位控向导，可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置迸行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的 pWMx _ RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向浮多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从 20 Hz 到 100kHz 可调。运动控制功能特点提供可组态的测量，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数提供可组态的反冲补偿支持、相对和手动位控 支持连续操作提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度提供 4 种不同的参考点挤找，每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择运动控制的监控

LOGO!Soft Comfort是由西门子推出的一款logo语言编程软件，使用该工具可以轻松来完成各种程序的测试操作，软件可以模拟所有的功能。通过该程序用户可以创建一个简单的电路程序，然后就可以进行仿真操作了，软件提供了可视化的编程和模拟环境，并拥有实用的FBD编辑功能，有需要的欢迎下载。

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8、增强的图形用户界面

1、双击“Setup.exe"开始软件的安装

西门子logo编程软件(Siemens LOGO!Soft Comfort)

2、点击OK进入软件的安装界面，如下图选择本地接受许可协议条款

3、继续下一步设定安装目标文件夹，默认为“C:Program FilesSiemensLOGOComfort_V8"