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西门子PLC中央处理器CPU314C-2PTP

更新时间
2024-12-24 08:00:00
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品牌
西门子
型号
PLC
西门子
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西门子PLC中央处理器CPU314C-2PTP

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司:西门子授权代理商

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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司 

1、指令特点与编程

s7-300/400的转换指令功能相对单一,所有代码转换指令均为用于数据形式转换的指令,且不可以实现ascii码、字符串的转换,也无译码功能。

s7-300/400的数据形式转换指令的主要特点:

①转换指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等,可以进行十六进制数与BCD之间的转换、整数与浮点数之间的转换、浮点数的“取整”等操作。

②与移位指令一样,S7-300/400的数据形式转换一般只能通过累加器1进行,当存储器需要移位时,应首先将存储器的内容移动到累加器l中。

③S7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。

数据形式转换指令的梯形图编程与S7-200相似,如需要将输入字IW20的BCD数据(十进制数据)转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图10-6.6。

从图10-6.6的指令表程序可以看出,数据形式转换的步是将“源数据”IW20装入累加器l中,然后再对累加器l的内容进行转换,结果传送到目标存储器MW100中。

458模块

2、BCD转换指令

①S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。

②指令BCD I、LBCD用于16位整数与BCD间的转换,由于数据带符号,因此只能转换3位BCD码,BCD数据的范围为-999~+999。指令BCD DI、DI__ BCD用于32位整数与BCD间的转换,同样带符号,因此只能转换7位BCD码,BCD数据的范围为-9999999~+9999999。

③16位整数的BCD存储格式为:

格式中的空余位(16位整数的bit14~bit12、32位整数的bit30~bit28),一般取与符号位相同的值,如:正数为“O”;负数为“l”。

④当16位、32位整数转换为BCD时,如果出现大于9的十进制数值(如1100等),或者转换后的数值超过了BCD格式允许存储的范围,将出现转换错误,并导致PLC的停止。

3、整数与浮点数转换指令

S7-300/400的数据形式转换指令I DI、DI R用于16位整数与32位整数、32位整数与浮点数之间的转换;ROUND、TRUNC的作用、意义与S7-200相同,用于对浮点数的小数部位处理;CEIL、FLOOR是当浮点与整数相差很大时的两种不同处理方式。

IDI指令可以将16位整数转换为32位整数,其实质只是将符号位从原16位整数的bit15移到32位整数的bit31上,其余数据不变或增补0而已

SIEMENSPLC伺服控制

   摘要:伴随着工业自动化的发展,对其 中的位置控制精 确度也逐步的提高,如何能方便,准确的实现位置控制,是一个 重大的问题,本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现精 确控制。

  分别列 举了三项方法,以及他们之间的相互比较。

  引言 随着自动化水平的不断提高,越来越多的工业控制场合需要精 确的位置控 制。

  因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。

  位置控制的精 确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。

  的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。

  但在有些需要位置控制的场 合,其对位置精度的要求比较高,但运动的复杂程度不是很高,这就没有必要选 择那些昂贵的运动控制系统。

  S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器,它 了多种位置控制方式可供用户选择,因此,如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为的控制是本文的研究重点。

458模块

  1、基本控制系统 伺服系统分为液压伺服系统、电气-液压伺服系统以及电气伺服系统。

  本文 主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统,其基本组成为交流伺服电机、编码 器和伺服驱动器。

  交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令,驱动伺 服电机运动, 并接收来自编码器的反馈信号,然后重新计算伺服电机运动目标位 置,从而达到精  确控制伺服电机运动。

  本伺服系统中选用 Exlar 公司生产的 GSX50-0601 型伺服直线电动缸。

  该电 动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成, 用来实现将旋转运动转变为直线 运动。

  此外, 选用 Xenus 公司生产的 XenusTM 型伺服驱动器。

  它可以利用 RS. 232 串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。

  一般来说, 一个伺服系统运转需要配置一个上位机,所以本系统采用西门子 S7-200PLC 作为上位机控制器。

  通过高速脉冲输出、EM253 位置控制模块、自 由口通信三种方式控制伺服电机运动。

  2、高速脉冲输出模式 西门子 CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器,它有脉冲串输出(PTO)和脉冲 宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。

  这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为 100kHz。

  在脉冲串输出方式中,PLC 可生成一个 50%占空比脉冲串,用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。

  2.1 硬件构成

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