西门子CPU226CN控制器控制器6ES7216-2AD23-0XB8

使用 SCOUT 工程组态系统，可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。

使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程

使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）

经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)

语言结构化文本 (ST)

除运动控制命令（如轴的参考）之外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。

使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。

通过集成工具实现集中管理

用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理： 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。

随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。

测试与诊断

SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。

CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。

设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口

·         1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等

·         1个PM340接口（PM-IF）

·         1个基本操作面板BOP20接口

·         1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口

·         1个编码器接口

可以连接以下类型的编码器

-TTL/HTL—增量式编码器

-非增量信号的SSI编码器

·         4路可参数化数字量输入

·         4路可参数化双向数字量输入输出

·         1个RS232串行接口

·         1个CF插槽

·         1个24VDC接口

·         1个安全停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口

CU310 控制器的状态通过多色的LED显示

由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器

集成

CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：

·         PROFINET  IO 设备

·         100Mbit/s全双工

·         支持PROFINET  IO的实时等级：

-RT（实时）

-IRT（等时同步），zui小发送循环为500μs

·         按照PROFIdrive  V4行规，作为PROFINET  IO 与控制器连接

·         使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。

·         集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置拓扑。

用于开发适合 S7-1500 软件控制器和 S7-1500 CPU 1518 ODK 的动态加载函数库：

借助于 C/C++ 编程语言实现函数库。

在 Windows 中或在软件控制器的实时运行环境中执行库函数。

从 PLC 程序直接调用函数。

供货范围内包括实时库函数的开发环境

使用 MS Visual Studio 开发 Windows 库函数。

自动创建用于调用库函数的函数块。

通过导入将函数块简便集成在 STEP 7 中。

无需专门的语言知识，即可在控制器中方便地使用库函数。

Windows 库应用程序（仅适用于 S7-1500 软件控制器）：

与数据库接口

与 Office 应用程序等 Windows 程序通信

连接到与应用相关的可视化软件

实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等

访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问

实时库应用程序（S7-1500 软件控制器和 CPU 1518 ODK）：

将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。

实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB® 或 SIMULINK®

使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。