西门子EM221数字量输入模块6ES7221-1EF22-0XA0

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　S7-200 CPU按照以下机制循环工作：

　　读取输入点的状态到输入映像区

　　执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态

　　将输出信号写入到输出映像区

　　只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯，自检等工作。

　　上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。

　　实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：

　　输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）

　　CPU的内部处理时间，包括：

　　读取输入点的状态到输入映像区

　　执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态

　　将输出信号写入到输出映像区

　　输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）

　　上述A，B，C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。

　　一个实际的系统可能还需要考虑输入，输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等。

S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。 新功能：除了标准 CPU 之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。 要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。 当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。 为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统）

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